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3Dスキャンの大規模メッシュデータのフィルタリング、モデリング、クリーニングや、3Dデータのビューワー、フォーマットの変換などに使えるフリーのソフトウェア

Input/output formats:
import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, X3DV, VRML, ALN
export:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, VRML, DXF, GTS, U3D, IDTF, X3D
Point Clouds support. Now 3D files that are composed only by points are well supported in PLY and OBJ format.
U3D support; MeshLab is the first open source tool to provide direct conversion of 3D meshes into the U3D format. Now you can create pdf, like this with 3D objects with just MeshLab and LaTeX.

official site
http://meshlab.sourceforge.net/ 

使い方はYouTubeのチャンネル
Mister P. MeshLab Tutorials
に幾つかムービーがアップされていますので、参考になります。

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